Lesson 2 of 3, 5 min
Pseudo-range আর চারটা satellite
Receiver মাপে signal আসতে কত সময় লাগল: সময় × c = pseudo-range। প্রতিটা range একটা গোলক; তিনটা গোলক একটা বিন্দুতে কাটে, কিন্তু receiver-এর clock-এর ভুল কাটাতে লাগে চতুর্থ satellite: 3D fix-এ 4টা।
Pseudo-range = c × t
t second-এ, c = 300,000,000 m/s
উদাহরণ: Bay of Bengal-এর উপর একটা aircraft, একটা satellite-এর signal 0.07 second-এ পৌঁছাল। Pseudo-range কত?
Step 1: 300,000,000 × 0.07 = 21,000,000 m।
Step 2: = 21,000 km।
Step 3: Receiver-এর clock যদি মাত্র 1 ms (0.001 s) ভুল হয়, range ভুল হবে 300 km। তাই clock-এর ভুলটাকেই একটা অজানা ধরে চতুর্থ satellite দিয়ে বের করা হয়।
কেন চারটা
- অজানা চারটা: lat, long, altitude আর receiver-এর clock-এর ভুল। চারটা অজানায় চারটা range।
- Receiver-এর quartz clock satellite-এর atomic clock-এর মতো নির্ভুল না। Receiver এমনভাবে clock ঠিক করে যাতে চার range এক বিন্দুতে মেলে।
- Baro-aiding: barometric altitude দিলে সেটা একটা satellite-এর কাজ করে (পৃথিবীর কেন্দ্রে একটা satellite-এর মতো), তাই তিনটা satellite-এও fix।
- 2D fix-এ (altitude জানা) তিনটা যথেষ্ট।
Receiver 5টা satellite দেখছে। বাড়তি satellite দিয়ে কী হয়?
Fix-এ বাড়তি ভরসা: পাঁচটার বিভিন্ন জোট দিয়ে position তুলনা করে কোনো satellite-এর ভুল ধরা যায়। এটাই RAIM, পরের lesson-এ।
Next: Error, RAIM, SBAS আর GBAS