Chapter 11

Controls

  1. Lesson 3 of 4, 8 min

    Elevator, aileron আর adverse yaw

    Elevator

    • Elevator উঠালে tail-এ down load, nose উঠে নতুন একটা equilibrium-এ থামে। প্রতিটা elevator angle-এ একটা pitch attitude।
    • Normal cruise-এ tailplane সাধারণত down load দেয় (wing-এর nose-down moment-কে balance করতে)। খুব low speed-এ CP সামনে আসে, tail-কে up Load দিতে হতে পারে।
    • Pull করে g বাড়ালে বেশি elevator লাগে, g-এর অনুপাতে।
    • Up elevator-এর সবচেয়ে বেশি দরকার: ground effect-এ flare, CG সবচেয়ে সামনে।
    • Tailplane সাধারণত symmetrical, wing-এর চেয়ে কম incidence-এ বসানো যাতে wing-এর আগে stall না করে। Tail-এ ice আর flap নামানো মিলে tail stall হলে nose নেমে যায়, ফেরানো যায় না।

    Aileron

    • Ground-এ aileron একটু নামানো (drooped) থাকে, flight-এ উপরের suction টেনে trailing edge-এর সমান করে, drag কম।
    • Wing নামতে থাকলে তার effective angle বাড়ে, lift বাড়ে, roll-কে বাধা দেয়: aerodynamic damping। তাই aileron হলো rate control: একটা angle মানে একটা roll rate, একটা bank angle না।
    • একই IAS-এ উঁচুতে (higher TAS) damping কম, roll rate বেশি। Span বড় হলে damping বেশি, roll rate কম।

    Adverse aileron yaw

    বাঁয়ে roll করলে ডান wing-এর aileron নামে, lift বাড়ে, induced drag বাড়ে। ফলে nose উল্টো দিকে, ডানে yaw করে। কমানোর উপায়:

    • Differential aileron: উপরে ওঠা aileron high angle-এ, নামা aileron কম।
    • Frise aileron: উপরে ওঠা aileron-এর nose wing-এর নিচে বেরিয়ে এসে drag বাড়ায়।
    • Aileron-rudder coupling আর roll spoiler (নামা wing-এ spoiler উঠে drag বাড়ায়)।

    Aileron reversal, inboard aileron আর spoiler

    Wing tip-এর aileron নামালে wing মোচড়ায়, tip-এর incidence কমে। খুব high speed-এ এই মোচড় এত বেশি হয় যে wing উল্টো দিকে যায়: high speed aileron reversal। সমাধান: বড় jet-এ inboard aileron (সব speed-এ) আর outboard aileron (শুধু low speed-এ, flap উঠলে lock-out)।

    Roll spoiler নামা wing-এ (উপরে ওঠা aileron-এর দিকে) উঠে lift কমায়। সুবিধা: adverse yaw নেই (yaw roll-এর দিকেই), wing মোচড় কম, transonic-এ কার্যকর থাকে, flutter হয় না, trailing edge flap-এর জন্য খালি থাকে। অসুবিধা: lift বাড়াতে পারে না, roll-এ মোট lift কিছুটা কমে।

    Flaperon: aileron দুই পাশেই একটু নেমে flap-এর কাজ করে, তারপর সেখান থেকে differentially নড়ে roll দেয়।

    বাঁয়ে roll-এর জন্য aileron দিলে adverse yaw কোন দিকে?
    ডানে, মানে roll-এর উল্টো দিকে।
    Next: Speed brake, rudder আর trim